译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
岑参共有诗(374篇)
清代：
丘逢甲
裸虫扰扰梦方酣，白马潮来撼赭龛。得胜名花夸大北，翻新捷径走终南。
蒙庄玩世甘呼马，越石论交负解骖。冷尽山中煨芋火，拥炉人懒共僧谈。
裸蟲擾擾夢方酣，白馬潮來撼赭龛。得勝名花誇大北，翻新捷徑走終南。
蒙莊玩世甘呼馬，越石論交負解骖。冷盡山中煨芋火，擁爐人懶共僧談。
明代：
王汝玉
春山春树绿，相送去何之。拜命辞朝日，分符出守时。
花连渚宫暗，潮溯楚江迟。鼎郡彫零久，疲氓藉设施。
春山春樹綠，相送去何之。拜命辭朝日，分符出守時。
花連渚宮暗，潮溯楚江遲。鼎郡彫零久，疲氓藉設施。
明代：
王鏊
天将雨，山出云，平原草树杳莫分。须臾云吐近山出，远岫婪酣吞欲入。
映空明灭疑有无，先后高低殊戢戢。想当画史欲画时，磅礴含章几回立。
天将雨，山出雲，平原草樹杳莫分。須臾雲吐近山出，遠岫婪酣吞欲入。
映空明滅疑有無，先後高低殊戢戢。想當畫史欲畫時，磅礴含章幾回立。
明代：
林光
返照千林酒一卮，晚山刚对弄雏时。眼中触处成真乐，身外浮名总不知。
元亮贫来还乞食，尧夫老去只游嬉。行云流水无穷意，老树精应不作疑。
返照千林酒一卮，晚山剛對弄雛時。眼中觸處成真樂，身外浮名總不知。
元亮貧來還乞食，堯夫老去隻遊嬉。行雲流水無窮意，老樹精應不作疑。
宋代：
邵雍
尧夫非是爱吟诗，诗是尧夫恨月时。见说天长在甚处，照教人老待奚为。
婵娟东面才如鉴，屈曲西边却似眉。由此遂多悲与喜，尧夫非是爱吟诗。
堯夫非是愛吟詩，詩是堯夫恨月時。見說天長在甚處，照教人老待奚為。
婵娟東面才如鑒，屈曲西邊卻似眉。由此遂多悲與喜，堯夫非是愛吟詩。
明代：
张天赋
扫却苍苔坐满矶，青山绿水送清奇。且同白酒盈樽饮，莫惹红尘两目迷。
笑舞婆娑歌洞口，酌归酩酊过湖西。夕阳牧笛声嘹亮，惊起寒鸦古木啼。
掃卻蒼苔坐滿矶，青山綠水送清奇。且同白酒盈樽飲，莫惹紅塵兩目迷。
笑舞婆娑歌洞口，酌歸酩酊過湖西。夕陽牧笛聲嘹亮，驚起寒鴉古木啼。